芒果体育3项世界第一，7天7七夜基本没合眼，跨越万里重洋前后方队员密切配合。刚从美国载誉归来的中国科大蓝鹰队“总教头”陈小平和他的年轻队员们，讲述了在美国参加第11届RoboCup机器人世界杯大赛的故事。

　　据陈小平教授介绍，7月1日至10日在美国亚特兰大举行的本届大赛，设置了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项，来自39个国家和地区约2000名学者和学生参加了比赛和有关学术活动，许多世界一流大学和研究机构派出了强队参赛。

　　经过一周的激战，中国科大蓝鹰队获得两项冠军、一项亚军、一个第4名，按主要项目进入四强的成绩统计，综合成绩排名第一，并首次实现了优势项目在同一届世界杯上全部进入世界四强的目标。这是我国高校首次在综合成绩上排位世界第一。

　　据介绍，蓝鹰获得的仿线D组冠军的含金量很高，因为这是历史上首次以人形机器人为仿真对象，真实地模仿机器人及其环境的主要特征，要对机器人控制和决策的核心技术及其科学问题进行超前研究，难度很大。蓝鹰队多年的积累展示出超强实力，所向披靡，以全胜的战绩夺得冠军。“尤其是在对荷兰绿蝙蝠队的决赛中，一个半场远射，打到对方守门员身上弹进球门，真爽。”队员刘津畡说。

　　微软机器人比赛项目是本届大赛首次设立的，作为微软“个人机器人”产业化全球战略的一项重要举措，涉及的研究内容极其广泛、前沿，吸引了世界30多个研究团队积极参赛。蓝鹰的深厚功力再显神威，在正式比赛之前的测试“亮相”中，便被公认为当之无愧的冠军芒果体育，比赛结果完全证实了人们的预测。

　　由于蓝鹰的优异表现，使中国参赛队的总成绩第一次跃居第4名芒果体育，与美国、德国、日本形成四方争霸的局面，从而改变了历来美、德、日三强鼎立的格局。

　　比赛前夕，蓝鹰队队员出国签证遇到了麻烦，所有博士生未能成行，艰巨的现场比赛任务落在4名本科生和2名硕士生肩上。而且，他们中有5人是第一次出国参赛。

　　仿线D是中国科大的传统强项，但在去年德国不来梅获得世界冠军之后，就面临着两大挑战。一方面，2D组处于队员全面换代阶段，现有成员全部是本科生。另一方面，成绩好的队伍，按规定要发布自己的执行程序，从而提供“训练对象”，因此，蓝鹰面临“全球围剿”的局面。蓝鹰队仿线D组年轻的队员们知难而上、奋力拼搏，在去年的基础上又有新的提高，以全胜的战绩杀入决赛。决赛中，遭遇老对手世界强队德国“头脑风暴”队，该队是4届世界亚军，2005年世界冠军，队员是多次参加国际大赛的几名博士生。最终，蓝鹰屈居亚军。

　　在争夺激烈的四腿组比赛中，蓝鹰不畏强手，先后战胜本届冠军和上届季军等一流强队，第一次闯入四强。在半决赛中遭遇卫冕冠军澳大利亚Nubots队，由于更换场地后队员经验不足而失利。在争夺第3名的比赛中，蓝鹰与前世界冠军美国卡耐基-梅隆大学队战成三比三平，经过加时赛7轮点球大战才见胜负，蓝鹰获得第4名。

　　6名成员在前方激战7天，基本没有休息。为了节省时间，他们吃了一周的汉堡包，“我现在一看到汉堡就想吐”，王继良笑着说。而后方10多名战友，包括未能成行的几名博士生，也是一周未眠，在实验室通过互联网时刻与前方保持联系，共同分析战况、研究对策、完成程序修改和测试芒果体育。

　　为什么蓝鹰队能够取得如此骄人的成绩？当采访提出这个问题时，陈小平披露了其中的秘密。他说，这主要得益于科大本科生进实验室的优良传统和大学生研究计划、研究生创新计划等有力措施。在中国科大，机器人足球不仅是作为一项前沿科学研究，而且被看成与人才培养融为一体的重要工作。

　　陈小平负责的中国科大计算机系多智能体系实验室，现有30名学生。他们都是在有关课程学习和课外科技活动中涌现出来，并经过精心培养的。首先，实验室的老师为本科生开设“仿真机器人足球研讨班”和“四足机器人研讨班”等研讨班课程，改革传统大课的教学模式和考核方式，以研讨和实践为主要教学手段，培养学生的动手能力、创新精神和合作能力。然后，有兴趣的同学在大三进实验室，在老师指导下开展大学生研究计划，并从中挑选出能够承担比赛任务的同学，分配具体课题，跟老队员一起学习、工作。一段时间后，如果掌握了该课题现有成果，对进一步提高技术性能产生了合理的想法，就进入创新阶段。

　　“在多年形成的培养机制的作用下，有些同学一年时间就能独当一面了。”陈小平说，我对学生的指导主要是在理论研究和工作方法方面，具体技术问题一般由同学们自己解决，以最大限度地调动他们的积极性和创造性。每个项目组成一个课题组，根据各自的特长分工负责，一起研讨，不断突破。另外，学校每年还开展“机器人活动周”等课外科技活动，吸引了许多学生参与，培育了很好的学习和研究氛围。

　　允许失败的宽松氛围，更为蓝鹰的翱翔提供了广阔的天空。去年6月，蓝鹰队在第10届世界杯赛上取得了一个冠军一个亚军的好成绩，并在3个项目上保持国内领先，却在10月份的国内大赛中未能取得预期的战绩。陈小平很内疚地向常务副校长侯建国院士作了汇报，侯建国不仅没有责怪，还安慰他说：只要赛前积极准备了，事后就不要背包袱，好好总结就可以了。中科大对蓝鹰始终采取理性宽容的态度，主要关注队伍建设的基本态势，不以一时一事的成败论英雄。“这对于防止出现当前较为普遍的浮躁心理，从根本上提高研究水平、建设一支国际一流团队，是非常必要的。”陈小平说。